咸阳市的公共交通网络日益完善，其中21路公交车作为一条重要的线路，连接了城市的多个重要区域。这条公交线路起点位于火车站，这里是旅客进入咸阳的重要门户，终点则设在世纪大道，方便市民前往大型商业中心和居住区。

从起点出发，21路公交车沿着人民路一路向东行驶，途经市政府、图书馆等文化设施，为市民提供了便利的文化交流场所。随后，线路转入渭阳路，沿途经过多家医院和学校，满足了居民日常就医和子女教育的需求。继续前行，公交车驶入世纪大道，这里汇聚了众多商场和餐饮店，成为市民休闲娱乐的好去处。

21路公交车不仅覆盖了城市的主要干道，还串联起多个居民区和交通枢纽，极大地提升了市民出行的便捷性。此外，随着咸阳市的发展，21路公交车的站点也在不断优化调整，力求为乘客提供更加高效的服务。无论是通勤还是旅游，21路公交车都是一个不错的选择。