对于新手司机来说，驾驶技术的熟练程度是决定是否可以上高速公路的重要因素之一。通常情况下，新手驾驶员需要经过至少半年以上的实际道路练习，并确保能够熟练掌握基本驾驶技能后，才适合尝试高速公路行驶。在上高速之前，建议新手司机先从城市道路或郊区路段逐步积累经验，熟悉车辆性能及应对突发状况的能力。

此外，我国交通法规明确规定，实习期的新手驾驶员不得单独上高速，必须由持有相应准驾车型驾驶证满三年以上的老司机陪同。这不仅是对自身安全的保障，也是对其他道路使用者负责的表现。因此，在具备充足驾驶经验和心理准备的前提下，新手司机可以考虑适当选择低峰时段或路况较好的条件下尝试上高速，但务必保持谨慎态度，严格遵守交通规则，切勿超速或疲劳驾驶。总之，耐心与细心是每位新手迈向成熟驾驶者的必经之路。